Роден в Мексико Сити през 1770 г. Той открито симпатизира на бунтовническото движение за несправедливостите на правителството на вицерегалите.
Поради идеите си той е взет в плен, но избягва от затвора и се среща с Морелос в Изукар, Пуебла, през декември 1811 г. Той веднага проявява голяма интелигентност за делата на милицията и силна лична смелост. Март до Taxco и вземете участие в сайта на Cuautla. По нареждане на Морелос той прекъсва обсадата, за да получи храна за войските, но роялистите са принудени да се оттеглят към Тлаякак. Той се завръща в Изукар с цел реорганизация на войските. Участва в превземането на Оахака и походи към Тонала, побеждавайки роялистите (април 1813 г.).
Той е приет с големи почести в Оаксака и повишен в генерал-лейтенант. Той се посвещава на дисциплинирането на въстаническите войници и производството на барут, по-късно се впуска в Mixteca, причинявайки големи жертви сред роялистите. Морелос го призова да вземе Валадолид, кампания, в която беше победен от Итурбиде и Лано. Той е застрелян на главния площад на Валядолид през февруари 1814 г. По-късно е удостоен с почетната титла Benemérito de las Patria.
