Той е роден в Навара, Испания през 1789 г. Учи право в университета в Памплона, но изоставя кариерата си, за да се бори с нахлуващите френски сили на Наполеон.
Попада в плен през 1808 г., по време на уединението си изучава военна тактика и математика. Когато Фернандо VII се завръща на трона на Испания, Мина води бунт за възстановяване на свалената конституция на Кадис от 1812 г. Той е преследван и бяга във Франция и Англия, където се среща с Фрай Сервандо Тереза де Миер, която го убеждава да организира експедиция за борба срещу краля от Нова Испания.
С помощта на някои финансисти той събра три кораба, оръжия и пари и отплава през май 1816 г. Той слезе в Норфолк (САЩ), където още стотина мъже се присъединиха към войските му. Отива на Английските Антили, Галвестън и Ню Орлиънс и накрая се приземява в Сото ла Марина (Тамаулипас) през 1817г.
Той отива в Мексико, пресича река Темза и има първата си победа над роялистите във фермата Peotillos (San Luis Potosí). Отнема Реал де Пинос (Сакатекас) и пристига във форта Хат (Гуанахуато), който е бил във властта на бунтовниците. В Сото ла Марина корабите им са потопени от врага и членовете на гарнизона са изпратени в затворите Сан Карлос, Пероте и Сан Хуан де Улуа, и двамата във Веракрус.
Мина продължава успешните си кампании, докато вицекрал Аподака не обсади Форт дел Сомбреро. Когато Мина излиза да търси провизии, той е заловен в близкия Ранчо дел Венадито и откаран в роялисткия лагер, където е екзекутиран „отзад, като предател“ през декември 1817 година.
