Той е роден в Tlalpujahua, Michoacán през 1773 г. Учи в университета Nicolaita и по-късно получава юридическа степен в Colegio de San Ildefonso.
След смъртта на баща си той се завръща в родината си, за да работи в мините. Поддръжникът на движението за независимост формулира план за избягване на пропиляването на средствата, получени за въстаническата кауза. Той се присъединява към войските като секретар на свещеник Идалго в Мараватио.
Той предлага създаването на управителен съвет и в Гуадалахара насърчава издаването на The American Despertador. Той присъства в битките при Монте де лас Крусес, Акулко и Пуенте де Калдерон, където успява да спести 300 хиляди песо от ресурсите на армията. Той придружава Идалго и главните каудилоси на север от територията, той е назначен за началник на армията в Салтийо и след предателството на Акатита де Бахан тръгва към Сакатекас, за да продължи битката.
Той побеждава роялистките войски и се връща в Зитакуаро, Мичоакан, за да организира Американския национален върховен съд (август 1811 г.), оставайки за президент и назначавайки за членове Сикто Вердуско и Хосе Мария Лисаага. Той издава закони, наредби и прокламации, но през 1812 г. напуска площада преди обсадата на Калеха. Въпреки различията си с останалите членове на борда, той е част от Учредителния конгрес, създаден от Хосе Мария Морелос през 1812 година.
Година по-късно, в компанията на брат си Рамон, той премества конгреса в Копаро, Мичоакан. Той е обявен за предател, защото отказва да признае борда, създаден от Агустин де Итурбиде. След като капитулира почетно, той беше арестуван от Николас Браво и предаден на роялистите. Той е осъден на смърт, въпреки че не е екзекутиран, но остава в затвора до 1820 г., когато е освободен с други политически затворници. По-късно той заема няколко важни длъжности в правителството, достигайки чин генерал-майор. Той се оттегля в Такуба, където живее до смъртта си през 1832 г.
